Parafia pw. Błogosławionego Michała Kozala Biskupa i Męczennika na Helenkach, powstała w 1995 roku, kiedy to teren pod budowę nowej parafii został przekazany jako rekompensata za dobra utracone w okresie powojennym. Głównym inicjatorem założenia parafii był ks. kan. Bogdan Elegańczyk, który wraz z ks. Pawłem Książkiewiczem rozpoczął adaptację istniejących budynków na cele sakralne i mieszkaniowe.

Parafia została formalnie ustanowiona dekretem arcybiskupa Jerzego Stroby 1 lipca 1995 roku, początkowo jako Ośrodek Duszpasterski. W 1998 roku, arcybiskup Juliusz Paetz przekształcił ośrodek w pełnoprawną parafię, a jej pierwszym proboszczem został ks. Paweł Książkiewicz.

W 1999 roku funkcję proboszcza objął ks. Andrzej Zieliński, który pełni tę rolę do dziś. W 2003 roku parafia została powiększona o wieś Psarskie, co sprawiło, że liczba wiernych wzrosła do około 2,500 osób. W 2004 roku rozpoczęła się budowa nowego kościoła, a pierwsza msza święta w nowej świątyni, choć jeszcze w stanie surowym, odbyła się w grudniu 2006 roku, podczas Pasterki. Od Wielkanocy 2009 roku wszystkie msze święte są już odprawiane w nowym kościele, a starą kaplicę rozebrano.

W 2019 roku miała miejsce konsekracja świątyni, której dokonał arcybiskup Stanisław Gądecki. Parafia, choć nadal się rozwija i buduje, stała się ważnym miejscem modlitwy i życia duchowego dla mieszkańców Helenek i Psarskiego.